摘要：硅壓組類型的壓力變送器具有體積小巧的特點，壓力芯片和調(diào)理芯片采用裸片，有助于減小其產(chǎn)品體積；而使用裸片需要將芯片的引腳通過邦定引出，然后再將PCB板固定到壓力變送器的本體上，#終通過壓力變送器外殼進行保護。設計一種線路板抓取固定裝置，用以抓取PCB板并在三軸機的配合下，將PCB板粘貼固定到壓力變送器本體上，以保護芯片和邦定線。裝置成本低廉，實際使用情況良好。

硅壓組類型的壓力變送器一般體積都比較小巧，本例以油箱壓力變送器作為設計對象。該產(chǎn)品外形尺寸約為58mm×28mm×29mm，去除密封結(jié)構(gòu)和電氣接口部分，線路板的可設計面積約13.7mm×8.7mm。在這非常有限的空間里，需要布置壓力芯片、調(diào)理芯片及輔助電路以便進行壓力信號的采集和數(shù)據(jù)處理，因此壓力芯片和調(diào)理芯片都采用裸片。本例的裸片芯片通過膠水固定在鋁基板上，再通過金線邦定機將芯片的功能焊盤通過直徑0.02mm的金線和鋁基板的焊盤熱超聲鍵合在一起（熱超聲鍵合法的鍵合過程是同時施加熱量和超聲能量，實質(zhì)是熱壓鍵合和超聲鍵合的組合，主要用于金線鍵合[1]）。壓力芯片受壓易碎，且金線細小，受到觸碰或者剮蹭就會互相短路或者斷線，因此通過人工夾取線路板并固定到壓力變送器的本體上，易造成線路板故障，且效率低下。本設計一種線路板抓取固定裝置，由抓料裝置、進料裝置、涂膠裝置等組成，可實現(xiàn)線路板抓取、線路板進料、本體涂膠等功能，并通過控制三軸機的三軸運動軌跡，#終將線路板固定到壓力變送器本體上。

1抓料裝置

抓料裝置由料爪、推板、調(diào)整板、限位銷、氣缸組成，如圖1所示。

1.1裝置調(diào)整方式

本裝置固定于三軸機的Z軸上，由于Z軸只有X、Z兩個運動方向，同時安裝平面也不可能完全豎直于XY工作臺，因此調(diào)整板通過中間2個螺釘固定在Z軸平面上，并通過四周的4個螺釘頂?shù)絑軸平面上。調(diào)整方式如圖2所示：螺釘3、螺釘4旋入，L2減小，調(diào)整板右移，反之調(diào)整板左移；螺釘1、螺釘2旋入，螺釘5、螺釘6旋出，L1加大，L3減小，調(diào)整板逆時針傾斜，反之順時針傾斜。通過這6個螺釘旋入長度的互相配合，調(diào)整抓料裝置的前后位置及傾斜角度。

1.2抓料運動過程

1）如圖3a所示，氣缸下端進氣，氣缸的推桿回收，帶動推板上提，同時限位銷產(chǎn)生限位作用。此時推板和料爪的前端產(chǎn)生1個線路板厚度的段差，為線路板嵌入留出空間；同時又保證了線路板的水平，起到一個限位的作用，防止料爪按壓時不平衡導致線路板傾斜、甚至無法抓料的情況發(fā)生。

2）如圖3b所示，整個抓料裝置下降，料爪前端（加工有0.2mm×0.2mm的倒角）與線路板的兩側(cè)接觸，然后緩慢的擠壓，料爪產(chǎn)生彈性變形，前后張開，并將線路板卡住。由于本次抓取的線路板尺寸很小，此料爪依靠自身材料的彈性變形而獲得夾緊力�？梢酝ㄟ^不同材料，不同料爪長度、厚度、變形量的選擇，以及不同的熱處理工藝等設計來獲得不同的夾緊力；如果線路板尺寸較大，在空間允許的情況下也可以考慮使用彈簧結(jié)構(gòu)或者是手指氣缸等。

3）如圖3c所示，線路板被兩側(cè)的料爪夾住后，通過三軸的移動將線路板移動到指定的位置。

4）如圖3d所示，運動到位后，通過氣缸上端進氣、下端排氣，氣缸的推桿帶動推板將線路板頂出。推板的上下位置通過限位銷限位，保證了推板在限定的距離內(nèi)運動。

抓料的過程如圖3所示。

2進料裝置

進料裝置由斜面進料槽、圓弧過渡槽、水平槽、前后擋塊、上下?lián)鯄K構(gòu)成，在底部裝有直線振動盤。如圖4所示。

2.1斜面進料槽

斜面進料槽作用是使線路板從高處滑落，對線路板進行限位，保證線路板一片接一片的滑落，又不能互相重疊卡死。為了使線路板在導槽內(nèi)能依靠自身的重力作用自由下滑，確定導槽的材料后，需對線路板和導槽的角度預先試驗。根據(jù)試驗結(jié)果，此處的斜面進料槽與水平面夾角設計為30°。斜面進料槽兩側(cè)設計有1mm擋位，因此線路板寬度方向兩側(cè)預先留出1.2mm的工藝邊，內(nèi)槽寬度與線路板有0.1～0.2mm的間隙，如圖5所示。導槽細長，線切割加工前需注意預應力的消除。

2.2圓弧過渡槽

圓弧過渡槽是線路板轉(zhuǎn)為水平位置的一段過渡圓弧。該段與水平槽整體加工，與斜面進料槽拼接，拼接面需比斜面稍低0～0.1mm。線路板在整個運動過程中四周均被約束，防止了線路板錯位或者被擠壓而拱起。

2.3前后擋塊

水平槽擋前后設置有擋塊，該擋塊可繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，底部設置有復位彈簧。在料爪未取料時，擋塊呈水平狀態(tài)、邊緣高于水平槽，此時可以起到限制線路板的作用；當料爪取料時，料爪前端觸碰前后擋塊，使得擋塊繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)從而讓出運動空間給料爪，料爪接替擋塊對線路板前后起限位作用。

2.4上下?lián)鯄K

水平槽的上方設置有上下?lián)鯄K，防止線路板互相擠壓而拱起，或者受到振動而掉落。該擋塊自由狀態(tài)時，彈簧片復位，擋塊底部的限制凸起卡住線路板兩側(cè)的工藝邊（見圖6a）；在料爪下移時，shou先料爪的外側(cè)碰觸上下?lián)鯄K的圓弧面，此時擋塊張開，料爪的前端充當擋塊凸起部分約束線路板（見圖6b）；抓取到線路板后，料爪上移，此時上下?lián)鯄K在彈力作用下復位，再次構(gòu)成了對線路板運動的約束（見圖6c）。

2.5限位裝置

水平槽前端設有限位柱，在限位柱的位置放置1個光電壓力變送器1；當線路板到位時，光電壓力變送器接收到光反射信號。在外圍設置1個垂直向上的光電壓力變送器2；當料爪移動到該壓力變送器上方時，可以用來判斷是否有漏抓線路板的情況。

2.6直線振動盤

直線振動盤工作原理是將銜鐵式的電磁鐵的電磁振蕩轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)的送料動力，將凌亂無序的工件自動有序地輸送到生產(chǎn)線上，實現(xiàn)微小零件的精que輸送[2]。本設計直線振動盤用于提供輔助的進料動力，進料不順時可以通過調(diào)整振動盤的振幅或頻率。

3涂膠裝置

涂膠裝置由固定殼體的底座和點膠針管組成。

點膠針管固定在Z軸上，與抓料裝置固定于同一個固定板上，二者的運動平面不一致。為了避免互相干涉，點膠針管固定于氣動滑臺上，滑臺再固定在Z軸上，通過氣動滑臺的上下升降，可以使針尖處在料爪的上方或下方，如圖7所示。

固定殼體的底座根據(jù)三軸機X、Y軸的運動極限可以設計成幾行幾列的結(jié)構(gòu)，固定于三軸機XY底座上，底板設計有放置殼體的凹槽、殼體之間設計取料的讓位槽，如圖8所示。

4工藝流程設計

生產(chǎn)流程為：點膠、抓料、粘膠定位依次循環(huán)進行。各個過程分別如圖9、圖10、圖11所示。

5結(jié)束語

本設計線路板抓取固定裝置通過樣機試制、試產(chǎn)，基本能滿足設計的要求，邦定后的線路板通過本裝置固定到殼體上，較好的保護了芯片和金線。但還有部分問題需要注意或者設計改進：

1）使用中導槽及料爪易附著雜質(zhì)，需及時清理。雜質(zhì)的主要來源為線路板微割后產(chǎn)生的毛刺脫落物。

2）三軸機盡量選用有子程序功能的機型，有利于陣列產(chǎn)品的個別微調(diào)。

3）步進電機失步直接影響控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度[3]，因此調(diào)試時需留有余量或者增加緩沖機構(gòu)。三軸機如果采用的是步進電機驅(qū)動，需特別注意這點。