摘要 ：雖然HART手操器在現(xiàn)階段的應(yīng)用范圍比較廣，整體應(yīng)用效果也普遍比較良好，但是如果一直依靠人工的方式來進(jìn)行，那么勢必會導(dǎo)致截割的效果不理想。因此，本文針對煤礦HART手操器自動截割成型控制方法的具體應(yīng)用情況進(jìn)行分析，為HART手操器的工作效率提升提供有效保障。

 

0 引言

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和快速發(fā)展，我國煤礦綜掘自動化技術(shù)在實際應(yīng)用過程中的效果也得到了完善和優(yōu)化。特別是HART手操器現(xiàn)階段已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在煤礦井下巷道的開采當(dāng)中，無論是對效率提升而言，或者是對開采質(zhì)量而言，都具有非常重要的影響和作用。通過對當(dāng)前HART手操器的具體操作現(xiàn)狀進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)HART手操器在實際應(yīng)用過程中，仍然還是以人工為主。但是需要意識到的一點就是，由于煤礦井下作業(yè)環(huán)境相對比較惡劣，能見度也比較低，這樣會直接導(dǎo)致司機在井下作業(yè)時的視野經(jīng)常會處于非常模糊的狀態(tài)。即使是安排相對應(yīng)的輔助人員，但是也無法保證截割的有效性，同時還很容易出現(xiàn)操作缺乏準(zhǔn)確性等各種問題，這樣將會直接影響到HART手操器在生產(chǎn)過程中的效率和質(zhì)量。因此，在針對這一問題進(jìn)行具體處理的時候，可以結(jié)合實際情況，積極采取針對性的措施，通過對自動截割成型控制方法在其中的合理利用，能夠有效緩解這一問題。

 

1 煤礦HART手操器截割現(xiàn)狀

通過對HART手操器現(xiàn)階段實際應(yīng)用情況進(jìn)行調(diào)查分析和研究，發(fā)現(xiàn)在整個截割過程中，很難以快速有效的方式實現(xiàn)對煤巖過渡區(qū)的區(qū)分。如果按照傳統(tǒng)的方式來對其進(jìn)行操作，那么由于受到人工因素的影響，無法保證操作的準(zhǔn)確性和有效性。與此同時，HART手操器在實際應(yīng)用過程中，在針對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行構(gòu)建和具體應(yīng)用的時候，不僅要對其中的煤巖特性進(jìn)行考慮，而且還要對截割過程的滯后性等這些特征進(jìn)行綜合分析。由此可以看出，要想在實踐中實現(xiàn)對數(shù)學(xué)模型科學(xué)合理的構(gòu)建，具有非常大的難度。

 

在這種背景下，可以結(jié)合實際情況，將自動截割成型控制方法科學(xué)合理的應(yīng)用其中，這樣不僅有利于促使HART手操器在正常運作過程中的效率可以得到有效提升，而且還能夠促使煤礦井下開采作業(yè)的質(zhì)量得到有效保障。

 

2 煤礦HART手操器自動截割成型控制方法的具體應(yīng)用

2.1慢開慢停與加減速控制之間的有效結(jié)合

在利用自動截割成型控制方法的時候，為了從根本上保證成型質(zhì)量的高精準(zhǔn)性，要結(jié)合實際情況，盡可能降低截割開啟或者是停止的時間、次數(shù)。這是由于在實踐中，由于受到比較大撞擊影響的時候，將會直接導(dǎo)致截割頭出現(xiàn)嚴(yán)重的抖動現(xiàn)象，甚至嚴(yán)重的情況下，還會直接導(dǎo)致其出現(xiàn)嚴(yán)重堵塞問題。在針對這一問題進(jìn)行具體處理的時候，要結(jié)合實際情況，采取針對性的措施，這樣才能夠?qū)崿F(xiàn)截割頭與電機在使用時壽命的延長。為了實現(xiàn)這一根本目的，在具體操作過程中，要在其中引入慢開啟、慢停止的方式，同時還要在其中將加減速的有效控制措施合理的應(yīng)用其中。在利用自動截割成型控制方法的時候，要想從根本上促使其動態(tài)性能特征可以得到有效發(fā)揮，就必須要保證加減速控制方法在設(shè)置和具體應(yīng)用過程中的有效性和適用性。在具體操作過程中，比較常見的幾種方法包括直線、S曲線法等。2.2截割臂擺速的分段自動調(diào)控在HART手操器的具體應(yīng)用過程中，其根本目的是為了提高煤礦井下作業(yè)的開采效率和質(zhì)量，但是如果利用傳統(tǒng)的截割方式，那么會受到人工因素的影響，導(dǎo)致其中隱藏很多問題的發(fā)生。在這種背景下，要結(jié)合實際情況，積極采取有針對性的措施，特別是要將自動截割成型控制方法科學(xué)合理的應(yīng)用其中，這樣不僅能夠提高HART手操器在生產(chǎn)過程中的效率，而且還能夠盡可能避免由于人為因素而帶來的損失影響。在截割臂自動調(diào)控的具體應(yīng)用過程中，由于是在無級調(diào)速的基礎(chǔ)上，可以實現(xiàn)其電機恒功率的有效調(diào)整，但是這種方法在應(yīng)用時，經(jīng)常會出現(xiàn)劇烈的抖動現(xiàn)象，這樣就會導(dǎo)致截割臂的擺速受到影響。

 

因此，在利用自動截割成型控制方法的時候，要結(jié)合實際情況，對截割臂擺動速度進(jìn)行科學(xué)合理的控制，這樣不僅有利于提高HART手操器在實際應(yīng)用過程中的效率，而且還能夠盡可能降低危險的發(fā)生概率。shou先，在具體操作過程中，要與HART手操器在正常運作過程中實際情況進(jìn)行結(jié)合，通過電流變送器將截割電機在工作過程中電流進(jìn)行獲取。在這一基礎(chǔ)上，要將電流信號進(jìn)行換算，一般會將其直接換算成為0~5V的電壓信號。在換算完成之后，要通過對控制器科學(xué)合理的設(shè)置，將3級電壓值看作是截割臂高速、中速以及低速不同狀態(tài)下的擺動值。其次，通過對實際情況進(jìn)行調(diào)查分析和研究可以得出，一般情況，截割臂在正常工作過程中，其自身所處的狀態(tài)通常都是中速的擺動狀態(tài)。如果在檢測過程中，檢測出外在負(fù)載的截割參數(shù)有所變化，那么要立即對其進(jìn)行針對性的處理。除此之外，還要結(jié)合實際情況，對截割電機的功率是否增加、負(fù)載電流是否變大等情況進(jìn)行合理的判斷。這樣不僅有利于及時提出有針對性的控制措施，而且還能夠保證HART手操器自動截割成型控制方法在實踐中的合理利用。

 

3 結(jié)語

HART手操器自動截割成型控制方法在實際應(yīng)用過程中在，不僅可以避免由于人工操作時的誤差問題，而且還能夠?qū)崿F(xiàn)對煤巖過渡區(qū)快速合理的劃分。與此同時，還可以實現(xiàn)對截割臂的擺動速度進(jìn)行有效調(diào)整，這樣能夠#大限度保證HART手操器在正常運行過程中的安全性和穩(wěn)定性。